柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用、精度高、空回小、承載能力大 體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

　　柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發(fā)生彈性變形，不但承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。

　　性能特點 (除基本功能外的其它特質，例如工作時長、操作簡便性等)

　　柔性軸承主要承受交變應力，由于其壁厚比較薄，在與凸輪配合時發(fā)生一定的變形，內外圈，滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，保持器采用尼龍整體式保持器。